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 yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7D-30F相關(guān)介紹

產(chǎn)品定位與系列背景

SGM7D-30F屬于安川電機(jī)Σ-7系列直驅(qū)伺服電機(jī)（Direct Drive Motor），該系列以高剛性、高轉(zhuǎn)矩、高精度為核心設(shè)計(jì)目標(biāo)，適用于大負(fù)載、高速、高精度需求的工業(yè)場(chǎng)景。直驅(qū)電機(jī)（DD電機(jī)）取消了傳統(tǒng)減速機(jī)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，從而消除了機(jī)械傳動(dòng)誤差，提升了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和定位精度。

技術(shù)參數(shù)

額定轉(zhuǎn)矩：30 N·m（持續(xù)輸出能力），最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)瞬時(shí)峰值（具體數(shù)值需參考型號(hào)手冊(cè)，通常為額定轉(zhuǎn)矩的2-3倍），滿足重載啟動(dòng)或瞬時(shí)過(guò)載需求。

轉(zhuǎn)速范圍：額定轉(zhuǎn)速60~240轉(zhuǎn)/分鐘，最高轉(zhuǎn)速72~360轉(zhuǎn)/分鐘（根據(jù)機(jī)型配置調(diào)整），適配不同負(fù)載慣量需求。

編碼器精度：配備24位高分辨率串行編碼器（16,777,216脈沖/轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度，重復(fù)定位精度±1.3秒以內(nèi)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：

帶芯外轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)：外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)增大轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)提升電機(jī)剛性，適合直接驅(qū)動(dòng)大慣量負(fù)載。

大口徑中空孔：電機(jī)中心通孔直徑較大，便于穿線或集成氣動(dòng)/液壓管道，優(yōu)化設(shè)備布局。

電氣參數(shù)：

電壓：?jiǎn)蜗?三相AC200V，適配全球工業(yè)電源標(biāo)準(zhǔn)。

防護(hù)等級(jí)：IP30（防塵防濺），適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境。

應(yīng)用場(chǎng)景

半導(dǎo)體設(shè)備：晶圓搬運(yùn)、光刻機(jī)對(duì)準(zhǔn)、芯片檢測(cè)等需微米級(jí)定位的場(chǎng)景。

液晶面板生產(chǎn)：玻璃基板搬運(yùn)、涂布、曝光等高速、高精度工藝。

機(jī)器人關(guān)節(jié)：直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂關(guān)節(jié)，消除齒輪間隙，提升軌跡精度。

數(shù)控機(jī)床：高速主軸驅(qū)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)加工中心等需高剛性傳動(dòng)的場(chǎng)景。

包裝機(jī)械：枕式包裝機(jī)、裝箱機(jī)等需高速啟停的應(yīng)用。

伺服電機(jī)型號(hào)列舉

SGM7D-30F

SGM7D-58F

SGM7D-90F

SGM7D-1AF

SGM7D-01G

SGM7D-05G

SGM7D-08G

SGM7D-18G

SGM7D-24G

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人：關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)需高精度、高響應(yīng)（如焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm）。

數(shù)控機(jī)床：主軸和進(jìn)給軸控制，保障加工精度和效率（如五軸聯(lián)動(dòng)加工中心）。

包裝機(jī)械：精確控制物料輸送和封裝位置（如枕式包裝機(jī)速度達(dá)200包/分鐘）。

航空航天：舵面控制、衛(wèi)星天線定位，要求高可靠性和抗干擾能力。

醫(yī)療設(shè)備：CT掃描床、手術(shù)機(jī)器人，需亞毫米級(jí)精度和低振動(dòng)。

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